Neben den verschiedenen Zeugnissen der Vor- und Frühgeschichte im Waldecker Land finden sich auch etliche Befestigungsanlagen aus dem frühen Mittelalter und der karolingischen Zeit, die als Vorläufer der Burgen des 10., 11. und 12. Jahrhunderts gelten können. Bei Lichtenfels-Goddelsheim befand sich eine Art Etappenstation entlang der alten Höhenstraßen. Weitere frühmittelalterliche Ringwallanlagen finden sich in Korbach-Lengefeld (Hünenkeller), unterhalb der spätmittelalterlichen Ehrenburg, nordöstlich von Herzhausen, bei Haina (Aulesburg und Fetzgesburg) und die bedeutendste Wallanlage befindet sich in Willingen-Schwalefeld (Schwalenburg) mit einer Ausdehnung von 315 x 240 m.

Das barocke Residenzschloss gilt als Wahrzeichen der Stadt Bad Arolsen. Zu besichtigen sind u.a. der steinerne Saal mit herrlichen Stuckarbeiten und Deckengemälden sowie das Kronprinzenzimmer.
Tel. 05691 / 895 526 oder 895 50

entstanden in den Jahren 1704 -1717. Heute Restaurant und Café, Jagd- und Militärmuseum, Schlossstraße, 34537 Bad Wildungen
Tel. 05621 / 5539

200 m über dem 27 km langen See thront das Wahrzeichen der Region, die trutzige Burg Waldeck. Von der Aussichtsterrasse hat man einen wunderbaren Ausblick auf den Edersee und auf den Nationalpark Kellerwald-Edersee. Heute beheimatet das Schloss ein First-Class-Hotel und verschiedene Restaurants.
Tel. 05623 / 5890

Burg aus dem 14. Jahrhundert – Grundmauer wurde bei Ausgrabungen (1974-1986) freigelegt. Bestandteil der „Goldspur Eisenberg“.
Tel. 05631 / 53 232

Die vor den Toren der Stadt gelegene Kugelsburg ist mit ihrem besteigbaren Turm und dem rustikalen Gastronomieangebot eine echte Attraktion. Von Anfang April bis Ende Oktober finden samstags, sonntags und an Feiertagen jeweils um 15:00 Uhr (in den Sommermonaten auch mittwochs, donnerstags und freitags um 17:00 Uhr) Flugschauen der Falknerei Kroll mit Steppenadlern und Falken statt - bei schlechter Witterung unter Vorbehalt.
Tel. 05693 / 687 0